平成15年度日本エム・イー学会九州支部学術講演会プログラム
第1室(中ホール3)
9:30−10:06 一般講演 1A 座長 村上 輝夫(九州大学大学院工学研究院知能機械システム部門) 1A1. 電場印加による人工軟骨用PVAハイドロゲルの始動摩擦特性の改善 1A2. 歩行シミュレータ試験による人工膝関節の流体潤滑膜形成の評価 1A3. 生体膝関節曲面の復元と曲率解析に関する研究
10:12−11:00 一般講演 1B 座長 谷脇 考恭(九州大学大学院医学研究院脳研臨床神経生理) 1B1. 上肢麻痺患者の腕を模擬した食事動作の筋電図を用いたトラッキング動作による実現 1B2. 指動作リハビリ装具の制御のための形状記憶合金アクチュエータの特性把握 1B3. 運動障害者の食事動作支援ロボット制御の計算機シミュレータ作成 1B4. 踏み台昇降運動時の表面筋電図計測 |